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带压作业起下管机械手

“带压作业起下管机械手”是我国石油行业第一台在修井作业中用机械手自动完成井管运送、卸管、对管、接管等工序的全自动化装备,被石油工人称为“修井机器人”。它与传统修井作业比具有自动化程度高、用人少(传统作业需6~8人,减为1~2人的远程控制作业)、安全性高、效率高、工人劳动强度低等特点,是油田修井作业急需的自动化装备。
带压作业井口起下管机械手由起下管机械手、井口装置、管柱提升机、管仓和液压泵站等部分组成。

 
主要技术参数:

基本性能 单位 主要参数
整备性能 额定抓举重量 kg 200
适用油管管径范围 mm(in) φ73(2-7/8)~φ89 (3-1/2)
起下管作业效率 min ≤5min
机械手抓管臂水平回转范围 (°) 0~180°
机械手抓管臂垂直回转范围 (°) 0~90°
机械手伸缩臂行程 mm 750
管柱提升机提升速度 m/s 0.3m/s
管柱提升机行程 mm 4000
关注提升机抓管臂垂直回转范围 (°) 0~180°
托管器垂直升降行程 mm 820
托管器水平伸缩行程 mm 200
液压钳旋扣扭矩 N·m ≥3000
液压泵站 电机 额定功率 kW 55
额定电压 V 660/380
额定转速 r/min 1480
起动方式   星角起动
换向阀形式   电磁控制(带应急手柄)
系统额定压力 MPa 16
系统总流量 L/min 180
电气系统 供电电压 V 380
功率 kW 55
频率 Hz 50
 

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